Manipulador ingrávido para planchas de vidrio

Indicado en los casos en que el peso de las planchas de vidrio a manipular es siempre diferente.

El operador, actuando sobre una palanca proporcional, colocada en el mango de la herramienta de agarre,

controla el ascenso y el descenso de los cristales, con la posibilidad de "dosificar" los movimientos de manera

muy precisa, gracias a un sistema especialmente diseñado. Una característica importante de este tipo de

comando es la posibilidad de realizar movimientos en un estado equilibrado con respecto a la posición de

equilibrio, permitiendo así un posicionamiento preciso de las planchas de vidrio con la sensibilidad de la mano.

Herramienta de agarre de las planchas de vidrio con 4 ventosas dispuestas en la parte superior de un rectángulo, con la posibilidad de alineación girando el soporte. Diámetro de las ventosas 320 mm.

Características de la herramienta de agarre:

- Generación de vacío por aire comprimido de 6 bar (sistema VENTURI);

- Desprendimiento neumático (entrada / liberación) de la carga;

- Depósito de vacío para garantizar el agarre incluso sin suministro neumático;

- La generación de vacío solo ocurre cuando el nivel de vacío del tanque de vacío no alcanza el nivel establecido por el fabricante.

La herramienta de agarre de los cristales está conectada al brazo por medio de una junta giratoria alrededor del eje vertical, que tiene 7 pasos de aire internos, lo que permite que los controles de la misma y los del manipulador se junten en el mango de la herramienta.

Controles centralizados del manipulador ingrávido para planchas de vidrio y de la herramienta de agarre, colocados en el mango de la herramienta de agarre. Altura del mango 900 mm. Comandos dobles de ascenso y descenso y de toma y suelta.

- Válvula de bloqueo del ascenso y descenso del brazo en caso de caída de presión de la línea de aire comprimido;

- Válvula de bloqueo de la herramienta de agarre en posición de agarre en caso de caída de presión de la línea

de aire comprimido;

- Detector de presión que inhibe el comando de liberación de la plancha de vidrio cuando todavía está suspendida;

- Control doble manual de agarre y liberación, contra maniobras involuntarias por parte del operador;

- Válvula para limitar la velocidad de subida del brazo en caso de pérdida del cristal o maniobras incorrectas;